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行星齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是體積小,承載能力大,工作平穩(wěn);但大功率高速行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,要求制造精度高。行星齒輪傳動(dòng)中有些類型效率高,但傳動(dòng)比不大。另一些類型則傳動(dòng)比可以很大,但效率較低,用它們作減速器時(shí),其效率隨傳動(dòng)比的增大而減??;作增速器時(shí)則有可能產(chǎn)生自鎖。常見行星齒輪傳動(dòng)的類型和性能見附表[常見行星齒輪傳動(dòng)的類型和性能]。差動(dòng)輪系可以把兩個(gè)給定運(yùn)動(dòng)合成起來,也可把一個(gè)給定運(yùn)動(dòng)按照要求分解成兩個(gè)基本件的運(yùn)動(dòng)。汽車差速器就是分解運(yùn)動(dòng)的例子。行星齒輪傳動(dòng)應(yīng)用廣泛,并可與無級(jí)變速器、液力耦合器和液力變矩器等聯(lián)合使用,進(jìn)一步擴(kuò)大使用范圍。
行星齒輪的傳動(dòng)比
行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為
[0807-01]式中[0807-02]為將行星架固定、行星輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系時(shí)齒輪和間的傳動(dòng)比;[w1]、[w2]、[w3]分別為、和的角速度;為在、間外嚙合齒輪的對(duì)數(shù),為偶數(shù)時(shí)傳動(dòng)比為正值當(dāng)這三者中任意二值和各輪齒數(shù)已知時(shí)即可應(yīng)用上式求出另一角速度。
行星齒輪的設(shè)計(jì)
選擇齒輪齒數(shù)時(shí)需要考慮的因素是:滿足指定的傳動(dòng)比;幾個(gè)行星輪需裝到相應(yīng)的合理位置;行星輪間各齒頂圓要有一定間隙。此外,還應(yīng)保證安裝以后三個(gè)基本件的回轉(zhuǎn)軸線重合,例如圖[行星齒輪傳動(dòng)]中內(nèi)嚙合齒輪的中心距必須等于外嚙合齒輪的中心距。行星齒輪傳動(dòng)的齒輪強(qiáng)度計(jì)算主要考慮輪齒的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度,可分解為相嚙合的幾對(duì)齒輪副分別計(jì)算。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中主要考慮的是幾個(gè)行星輪分擔(dān)的載荷均勻,故應(yīng)采用均載機(jī)構(gòu),例如采用基本件“浮動(dòng)”的均載機(jī)構(gòu)、彈性件的均載機(jī)構(gòu)和杠桿聯(lián)動(dòng)均載機(jī)構(gòu)等。
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